Université Montpellier, Campus Triolet, Amphi 23.01

En ligne https://umontpellier-fr.zoom.us/j/95216941340

Évaluation et développement des méthodes de photogrammétrie et de SLAM visuel pour la topographie 3D en milieu souterrain

Cette thèse porte sur la photogrammétrie appliquée à la production de données topographiques continues dans des environnements souterrains. Elle développe une méthode légère, économique et reproductible, fondée sur un couple de caméras GoPro combiné à un éclairage optimisé. L’approche est évaluée sur le plan méthodologique, à travers des protocoles de tests, des comparaisons avec le levé laser statique et une optimisation du post-traitement. Les résultats démontrent la capacité de cette méthode à générer des modèles 3D fiables avec une précision centimétrique, même sur de longs développements. En parallèle, les performances du SLAM visuel sont explorées pour l’acquisition 3D en temps réel. Au-delà de l’aspect technique, la méthode est appliquée à deux cas d’étude : un premier à visée fondamentale sur la karstogenèse dans le massif du Köýtendag (Turkménistan), et un second à visée appliquée dans une galerie artificielle des Pyrénées, pour l’analyse morphokarstique et le diagnostic hydrogéologique. Ce travail propose ainsi une approche complète, de l’acquisition à l’exploitation de la donnée 3D, répondant à des besoins scientifiques, opérationnels et de valorisation.